Kos Adası’nın tarihi 3500 yıl öncesine kadar dayanmaktadır. Kos kenti, M.Ö 300’lü yıllarda Helenistik dönemde tarihinin en parlak yıllarını yaşamıştır. 336 yılında Büyük İskender tarafından fethedilen Kos, daha sonra Roma İmparatorluğu’nun egemenliğine girmiştir. Kos Adası, bu dönemin en ünlü şarap ve tekstil merkezi olmuştur.
1315 yılında St John Şövalyeleri’nin hegemonyası altına giren Kos, 1523 tarihinde diğer adalar ile birlikte Osmanlı egemenliğine katılmıştır. Uzun bir süre Osmanlı egemenliğinde kalan Kos, Birinci Dünya Savaşı sonrasında Yunanistan’a dahil olmuştur.